# Lander 101

Parabéns! Ganhou uma viagem (só de ida) para Marte numa caixa de cereais. A NASA é orgulhosa em doar o módulo da excursão lunar para esta missão e é o que vai pilotar.

Antes de pousar, vai realizar algumas simulações de pouso. Não tem que pilotar o módulo se tudo for como planeado, mas, como dizem, "é melhor prevenir que remediar".

A sua missão é pousar o módulo com a velocidade vertical máxima de 10 m/s. Existem duas formas de influenciar o curso do módulo: a ajustar o ângulo dele ou a ajustar a potência dele. Nesta simulação vamos nos preocupar apenas a ajustar a potência, expressa em m/s².

[!scala|java|c]O código[/!] [!python] da função `step()` [/!], que vai escrever, agora vai ser chamada a cada 0,1 segundos durante a simulação. Certifique-se que o seu código não demora muito para executar, sem usar o loop while! Apenas deve ajustar a potência desejada para o próximo passo da simulação, a chamar `[!java]void [/!]setDesiredThrust([!java]int [/!]desiredThrust[!scala]:Integer[/!])` onde `desiredThrust` é algum inteiro entre 0 e 4 (ou seja, uma potência entre 0 m/s² e 4 m/s²). Só pode aumentar ou diminuir a potência por 1 entre dois passos da simulação. Portanto, se a potência atual é 2 e pede 4, vai conseguir apenas 3 no próximo passo. Se pede por menos que 0 (ou, respetivamente, mais que 4), vai ser como se tivesse pedido 0 (ou, respetivamente, 4).

Para tomar decisões informadas, pode consultar o estado do módulo. Nesta simulação provavelmente vai estar interessado na posição vertical: `[!java]double [/!]getY()[!scala]:Double[/!]` e na velocidade vertical: `[!java]double [/!]getSpeedY()[!scala]:Double[/!]`. Também pode pedir a potência com `[!java]int [/!]getThrust()[!scala]:Integer[/!]` caso não se lembre o que pediu. Lembre-se que a gravidade de Marte é 3,711 m/s². Isto pode ser útil.

Uma última coisa: o módulo é bem pequeno, logo não tem muito combustível. Em cada passo da simulação o módulo consome tantas unidades de combustível quanto a potência atual. Uma vez que fique sem combustível vai cair em queda livre, portanto cuidado! Pode consultar a quantidade de unidades de combustível restante a usar `[!java]int [/!]getFuel()[!scala]:Integer[/!]`.

Boa Sorte!